Cinsel sorunlar yeni doğmuş çocuktan, ölmek üzere olan dedeye kadar yaşam boyu sürer. Freud'a göre, çocukların psikoseksüel gelişmelerinde şu üç aşama vardır: Doğumundan on sekizinci ayına kadar oral, yani ağız aşaması; on sekizinci ayından dört yaşma kadar anal, yani anüs aşaması; .dört yaşından altı yaşına kadarsa genital bölgesiyle ilgili zevklerinin yer aldığı genital aşama. Çocuk, anne ve babasından karşı cinste olanı üzerinde erotik duygularını odaklandırır, kendi cinsinden olanına karşıysa çatışan olumsuz duygular edinir.