Kondom ya da kılıf gebeliği değil, zührevi hastalıkların yayılmasını önlemek için geliştirilmişti. Cinsel ilişkiyle gebelik arasındaki bağlantının anlaşılmasından Önce bile, insanlar kadın erkek ilişkisi sırasında geçen hastalıklarla ilgilenmekteydiler. Bilinen ilk kondomun resmi, Cambarelles mağara duvarlarına tarih öncesi çağlarda çizilmişti. Bu resimlerin birinde bir erkekle bir kadın cinsel ilişki durumunda bulunuyor ve erkeğin penisinin üzerinde bir tür örtü görülüyordu. Eski Roma'da hayvan bağırsak ve mesaneleri penisi örtmek için kullanılmaktaydı.

Kondom etkili bir gebelikten korunma yöntemi olarak tanınmaktadır ve Birleşik Devletler'le Kanada'da her yıl bir milyar kadar prezervatif satılmaktadır. Kendi başına da başarıyla kullanılabileceği gibi, sperm öldürücü bir köpük ya da kremle birlikte daha da etkilidir. Araştırmalar bu yöntemin, diyaframla birlikte kullanılan jelatin tekniği kadar etkili olduğunu göstermiştir. Başarısızlık oranı, yılda yüz kadının beşle yirmi beşinde gebe kalma düzeyindedir.

Kondom kullanmanın birçok yararı vardır. Ucuz, bütünüyle zararsız, kullanışlı ve etkilidir, zührevi hastalıkların bulaşmasını önleyebilir. Ender, beklenmedik ilişkilerde çok iyi bir yöntemdir. Düzenli ilişkiler sürdüren çiftler için öbür yöntemler (haplar, diyafram, rahim içine takılan aletler gibi), uzun süreli bir koruyucu olarak daha etkili ve elverişlidir.

Takılmadan önce, spermin toplanacağı uçtaki kese biçimi deponun havası sıkıştırılarak boşaltılır. Kondom penise bütünüyle ve yavaşça takılır. Bu sırada tırnaklarla kılıfın yırtılmamasına özen gösterilmelidir.
Kuru bir vajinaya kondomun zorlanması çok rahatsız edici olduğundan uygun bir kayganlık sağlanması iyi olur; steril bir jelatin, sperm öldürücü bir köpük ya da krem gibi bir ıslaklık bu işi görebilir. Vazelin ya da herhangi bir petrol yan ürünü kauçuğu tahrip edeceği için kullanılmamalıdır.

Kondoma lastik ya da prezervatif de denilir; cinsel ilişki sırasında erkek tarafından penise takılan bir kılıf olup güvenilir bir koruyucudur. Bu çok etkili araç halen yaygın olarak kullanılmaktadır ve uygun bir biçimde uygulanırsa, gebeliğe karşı etkili bir mekanik baraj sağlar.
Bugün kılıfların çoğu ince, sağlam bir kauçuktan yapılmıştır.

Hayvan zarlarından, özellikle koyun bağırsağından yapılanlar da kullanışlıdır.