İnsanlar şu üç basit nedenin birinden ya da öbüründen dolayı seks yaparlar:
Çocukları olsun diye, aşklarını ifade etmek için ya da gönül eğlendirmek ve rahatlamak için. Bu gereksinimleri karşılama konusunda seksin gösterdiği çeşitlilikler şaşılacak kadar çoktur.
Normal olan, hele seks gibi psiko-sosyal bir konuda tam bir kesinlikle belirlenemez. Tarih boyunca her türlü seks hep vardı. Roma İmparatorluğunda grup halinde seks normaldi.

Mısır firavunlarında aile içinde zina geleneksel bir uygulama olup, Kleopatra kendisi, altı kuşaktır süregelen kız kardeş -erkek kardeş ilişkilerinin bir çocuğuydu. Sadizm ve mazoşizm ilk dinlerden beri sık rastlanan bir durumdur. Kabile yaşamında eşcinsellik moda olmuştur. Yunan mitolojisinde eşcinsellik normal bir olay sayılmaktaydı; Zeus bile böyle eğilimler taşıyordu. Eski Yunan'da iyi yetişmiş, genç bir erkeğin, standard, saygıdeğer yanlarından da biriydi.

Balinalarda grup seksi, maymunlarda eşcinsellik, yabani eşek ve yabani atlarda seksten önce birbirini çifteleyip ısırmak olağandır.
Öyleyse «normal» nedir? «Normal» her iki tarafa normal gelen seks biçimidir. ABD'nin kırktan fazla eyaletinde resmen yasaklanan bazı seks biçimleri, Kinsey Raporunun açıkladığına göre, Amerikan erkeklerinin yüzde 95'ini, kadmlarınsa 85'ini hapse gönderebilecek bir biçimde işlenmektedir. Eşcinsellik homoseksüeller için normal bir sekstir, heteroseksüeller içinse değildir.

Taraflar arasında aşk ve anlayış varsa, herhangi bir seks normal olabilir. Din, gelenek, yasalar, eğitim sonuçta söylenenlerle duygularımız arasında bir uçurum bırakmaktadırlar.